Découvrez les différents cas d'utilisation du robot de dévracage !
Forts de notre expertise technologique et sectorielle, nous avons accompagné tous ces clients, et bien d'autres, dans la mise en place de leur solution de robot de dévracage.
Applications de robot de dévracage
Charge utile : 1kg
Détection précise de la position de la pièce en vrac par repérage 3D sur CAO/DFN,
Optimisation des trajectoires pour une prise de pièce fiable,
Vidage bac à 95%,
Temps de cycle à 8s/pièce,
Robot:
FANUC R2000iB
Capteur:
3D Sick Scanning ruler
Charge utile : 200 g
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Repositionnement du robot pour prendre la pièce sur un posage intermédiaire puis la déposer avec une précision de 1 mm,
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IHM ergonomique dédiée pour l'apprentissage de différents types de pièces,
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Vidange du bac à 95%,
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Temps d'apprentissage d'une nouvelle référence : environ 2 heures,
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Temps de cycle 15 à 20 secondes/pièces,
Robot:
Kuka KR60
Capteur:
IFM 3D TOF – IDS 2D (accuracy)
Charge utile : 10 à 20 kg
Adaptation de la trajectoire du robot pour éviter les collisions avec la benne,
Lissage de trajectoires pour dépôt sur convoyeur,
Préhenseur magnétique double mécaélectro,
Préhenseur robuste pour la préhension simultanée de 2 pièces,
IHM ergonomique pour le démarrage et l'arrêt de la production,
Vidage bac à 90%,
Temps de cycle entre 10 à 15 secondes par pièce,
Robot:
FANUC R2000iB
Capteur:
IFM 3D TOF
Charge utile : 20 kg
Adaptation de la trajectoire du robot pour éviter toute collision du préhenseur avec le bac et prolonger la durée de vie du préhenseur,
Préhenseur mécanique robuste dédié à l'industrie agroalimentaire,
IHM ergonomique pour démarrer et arrêter la production,
Vidage bac à 95%,
Temps de cycle 10s/pièce,
Robot:
Staubli RX160 HE
Capteur:
AKEOPLUS 3D
Charge utile : 500 g
Application : usinage, ponçage, inspection,
Détection précise de la position de la pièce en vrac par repérage 3D sur le CAD/DFN
Optimisation des trajectoires pour une préhension fiable des pièces,
Réglage de la trajectoire pour l'insertion de la pièce dans l'alésage
Robot:
Staubli TX30
Capteur:
IDS 3D ENSENSO
Charge utile : 100 g
- Préhension de pièces plastiques et sacs en vrac
- Pince triple personnalisée : petite mâchoire parallèle, grande mâchoire parallèle et ventouses pour saisir des articles de différentes tailles et formes
- Algorithmes capteurs et vision pour la détection 3D sur convoyeur,
Robot:
FANUC M20iA
Capteur:
Capteur 2D – 100 Hz – 5 MPix
Charge utile : 100 g
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Prise de pièces sur tapis roulant avec suivi dynamique par vision (tracking),
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Pince pneumatique,
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IHM ergonomique pour le démarrage et l'arrêt de la production,
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Temps d'apprentissage pour une nouvelle référence : env. 2 heures,
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Temps de cycle extrêmement rapide de 1 pièce,
Robot:
Staubli TP80
Capteur:
Caméra 2D haute fréquence – 100 Hz – 5 MPix
À propos d'AKEOPLUS
AKEOPLUS, première agence robotique 360°, réunit une équipe d’experts spécialisés en robotique et vision industrielle. Forts de près de 20 ans d’expérience et composés principalement d’ingénieurs et PhD, nous collaborons étroitement avec les clients finaux et intégrateurs, en concevant des solutions pragmatiques et audacieuses pour leurs projets robotiques. Notre vision est de tirer le meilleur des technologies, en développant des solutions innovantes et durables, pour renforcer la performance des industries.
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